定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗在沙漠 、卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置， 第三步是北斗差分增强 。就能列出多个距离方程，卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航通过数学方法解算出经度、系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，交点就是北斗你的位置。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，正在为你一个人精确计算位置。导航再乘以光速 ，系统现定 第二步是何实解方程。再通过卫星或网络发给你的手机。 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，从共享单车到远洋渔船  ，这样一来，你只能确定自己在一个球面上 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第一步是测距 。这就像用四个已知点画圆 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时 ，纬度和高度，同时修正手机时钟的误差 。你的手机接收到信号后， 下一次打开导航时 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，让救援人员知道你在哪里。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。直接算出来的距离存在误差，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。满足车道级导航的需求 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，